ロボットはムースにインスパイアされた足を取得します

タリン工科大学（TALTECH）の研究者は、泥や濡れた雪などの困難な表面の可動性を向上させるために設計された、新しいタイプのバイオ風のロボット足を作成しました。彼らの研究は、これらの革新がロボットが複雑な自然地形をナビゲートできるようにする方法を強調し、環境監視、農業、災害対応をサポートしています。

足のロボットは何十年も研究されており、よりエネルギー効率が高く適応可能になり続けていますが、特定の自然の地形は特に挑戦的なままです。これらの新しい足は、ロボットが動きをさまざまな地面に調整する方法を改善することにより、そのような障害を克服することを目的としています。

実際のムース足を使用したラボの実験により、独自の機能が確認されています。泥に出入りするとき、ムースのスプリットのひづめは拡大して収縮し、接触領域を調整します。ただし、主な利点は表面積の増加ではありません。代わりに、それは泥から引き抜かれたときに、細いひづめが吸引力を壊す方法から来ます。

研究者は、ムースの蹄が吸引カップと同様に機能することを観察しました。その形状を調整することにより、蹄は泥で作られた吸引力を壊します。泥は濡れたバスルームのタイルと同様に動作し、動物の足の下で吸引力を発生させ、脚を困難にします。ひづめの動きはこの緊張を混乱させ、より簡単な動きを促進します。ひづめは動きをより速く、よりエネルギー効率の高いものにし、動物が深く沈みすぎて行き詰まって死ぬ可能性のある致命的な状況を防ぎます。

これに触発されて、研究者は同じ動作を模倣する脚のあるロボットのためにシリコンフィートを開発しました。泥だらけの表面でのテストにより、この単純な変更により、ロボットのシンクと吸引力が半分に減少し、エネルギー消費量が最大70％減少しました。

研究者によると、修正された「ロボムース」フィートでは欠点が特定されていません。