ロボットがチームを組めばどこへでも行ける

ロボットは大きな課題に直面しています。単一のロボットではあらゆる種類の地形を移動できるわけではありません。歩行ロボットは飛行したり回転したりすることができず、飛行ロボットは狭いスペースや平坦でない地面を処理できず、回転ロボットは池や階段などの障害物を乗り越えることができません。そのため、捜索や救助、アクセスが困難な場所への到達などのタスクを従来のロボットでは達成することが困難になっています。エンジニアは、さまざまな環境に適応し、単一のロボットでは管理できない場所に到達できるシステムを必要としています。

この問題に取り組むために、カリフォルニア工科大学の研究者は X1 と呼ばれるマルチロボット システムを開発しました。ロボット間のチームワークを組み合わせることで、X1 は歩き、運転し、飛行することができ、他のロボットが到達できない空間にアクセスできるようになります。このシステムは、背中に M4 ロボットを搭載した有能な Unitree R1 人型ロボットを中心に構築されています。このバックパック ロボットは見た目だけではありません。地形に応じて回転モードと飛行モードの間で変形できます。ヒューマノイドはあるエリアに接近し、M4 を展開して、それ以上先には進めないミッションを継続します。


カリフォルニア工科大学のキャンパスでのデモンストレーションでは、ヒューマノイドは建物内から出発し、キャンパス内を歩き回り、飛び立つ機械のハヤブサのように M4 を展開しました。その後、M4 は走行モードに変換して地面を転がり、飛行に戻って池の上を舞い上がり、最終的に模擬緊急現場に到着しました。

この歩行、回転、飛行の組み合わせにより、X1 は単一のロボットでは処理できない方法で複雑な地形を移動することができます。物理ベースの制御アルゴリズムにより、ヒューマノイドは事前に記録された人間の動作に依存せずに独自の動きを生成できるため、これまでに見たことのない困難な環境に適応することができます。

チームの長期的な目標は、安全で信頼性が高く、動的な現実世界の環境で独立して動作できる自律型ロボット システムを作成することです。成功すれば、X1 のコラボレーションは協調的で順応性のあるロボットの新時代をもたらす可能性があり、運が良ければ軽食を取ってくることもできるかもしれません。