DC モーターの速度と方向を制御するラップトップ ベースの HMI

ハードウェアの組み立てに必要なコンポーネントは部品表表 1 にリストされています。ブレッドボードベースの作成者によるシステムのプロトタイプが回路と動作に示されています。
図 2 は、DC モーターの速度と方向を制御するラップトップ ベースの HMI の回路図を示しています。このシステムは、Arduino Uno ボード (MOD1)、L293D モーター ドライバー IC (IC1)、DC モーター (M)、およびいくつかのサポート コンポーネントを使用して構築されています。モーターにはArduinoの電源と組み合わせるのではなく、別の9V電源を使用する必要があります。Arduino ボードには専用の 9V 電源が必要です。プログラミングにはUSBケーブルを使用します。

このシステムは、ラップトップ GUI と Arduino ボード間のシリアル通信を通じて機能します。GUI は、USB シリアル ポート経由で Arduino に制御コマンドを送信します。これらのコマンドを受信すると、Arduino はそれを解釈し、L293D ドライバーを使用してモーターを起動します。具体的には：

コマンド 0: モーターを前進させます
コマンド 1: モーターを停止します
コマンド 2: モーターの方向を反転します。
コマンド 3 ～ 255: 速度制御の PWM 値を表します
ソフトウェア
このシステムでは 2 つのコード セットが使用されます。