3Dプリンティングケーブル駆動型ロボットは精度を備えています

MITのコンピューターサイエンスおよび人工知能研究所（CSAIL）は、ケーブル駆動型デバイスの作成を簡素化する革新的な3D印刷技術であるXstringsを発表しました。伝統的に、ロボットで人間のような動きを模倣するには複雑なアセンブリが必要でしたが、Xstringsはケーブルを3Dプリント構造に直接埋め込み、生産時間を40％削減することによりこのプロセスを合理化します。

Xstringsは、デザインと製造をシームレスなプロセスに組み合わせています。ユーザーは、曲げ、ねじれ、コイルなどのモーションタイプを指定して、デジタル青写真を入力します。次に、システムは、1つのステップで埋め込まれたケーブルとジョイントでオブジェクトを印刷します。これにより、手動アセンブリの必要性がなくなり、ロボットの指、インタラクティブアート、さらには未来的なファッションの作品などの動的な構造を簡単に作成できます。

研究者は、一連のユニークなデバイスを印刷することでそれを実証しました。

埋め込まれた弦を搭載したウォーキングトカゲロボット。
拡張して契約する孔雀のような動きを備えた彫刻。
握るためにオブジェクトの周りを丸くする触手。
握るために拳を形成できるロボットの爪。
これらの作品は、ロボット工学からアートやウェアラブルテクノロジーまで、さまざまな業界にわたるケーブル駆動型メカニズムの可能性を強調しています。

高精度の製造
マルチマテリアル3Dプリンターを使用して、硬い外装と柔軟なインテリアを構築しながら、ケーブルを埋め込みます。研究者は耐久性をテストし、ケーブルは60,000を超えるプルサイクルに耐え、回復力を証明しました。最適化された印刷プロセスは、260°Cおよび10-20 mm/sで動作し、構造の完全性を確保します。

主任研究者のJiaji Liは、より広範なアプリケーションを想定しています。チームは、高度な素材、代替ケーブルの向き、より複雑なムーブメント機能を調査しています。